Cerca del famoso Palacio de Versalles hay una antigua mansión que Joseph-Barnabé Porchon, quien construyó los edificios del rey Luis XV, había construido en el sitio del antiguo estanque de Clagny. Fue la familia Lambinet quien legó la casa en 1929 a la ciudad de Versalles para instalar las colecciones municipales de obras de arte.
Después de varias transformaciones y ampliaciones, el museo ahora cuenta con 35 salas distribuidas en 3 plantas, en las que se presentan obras centradas en la iconografía de Versalles y los aspectos decorativos del hotel. La ruta propuesta desde la planta baja hasta el piso superior lleva a los visitantes al universo de Versalles en el siglo XVIII, desde el departamento de bellas artes hasta la reconstrucción del hotel desde la época hasta las colecciones de obras y objetos sobre historia y ciudad y sobre la Revolución Francesa.
Ubicado a menos de 500 metros de la finca de Versalles, el museo Lambinet completa la experiencia cultural que ofrece el castillo para los visitantes más curiosos.