Les berges de la Seine le long de la forêt de Fontainebleau offrent un paysage unique, fait de berges naturelles et de petits ports de plaisance, comme celui de Samois, au bord de la forêt. Nous découvrirons ce paysage en compagnie d'une botaniste et cueilleuse, qui nous révélera les richesses naturelles de ce site exceptionnel.

Ils sont 17 millions de randonneurs, vététistes, adeptes de l’escalade, cavaliers, touristes franciliens ou venus de l’autre bout du monde à fréquenter chaque année la forêt de Fontainebleau. Il faut dire qu’avec avec ses 25.000 hectares (soit 2,5 fois la taille de Paris) traversés par plus de 1.600 km de routes forestières et 300km de sentiers balisés, Fontainebleau est un monument naturel dont certains sites sont devenus mythiques : la plage de sable blanc des Sables du Cul-du-Chien, le sentier des 25 bosses ou encore les gorges d’Apremont. Notre parcours évite ces « hits » forestiers, souvent très fréquentés, pour proposer une balade mêlant forêt et berges de Seine entre la gare de Bois-le-Roi et celle de Vulaines-sur-Seine — Samoreau.

À la sortie de la gare de Bois-le-Roi, vous tombez immédiatement sur un panneau « Forêt GR1 » - pour sentier de « Grande Randonnée 1 ». Le Café de la Gare est le dernier lieu où trouver des toilettes avant Samois. Face à la gare, prenez la rue de la Paix, la rue Pasteur, l’avenue de la Forêt, la rue Moreau de Tours, la rue de la Messe, les sentiers Guy-Messié et Grin Noir puis la rue de la Presche.Vous entrez dans la forêt par la rue de la Croix de Toulouse, qui est en réalité une allée cavalière que vous suivez jusqu’au carrefour Hue. Puis vous empruntez l’allée de Chailly à Samois, la route d’Amoncourt jusqu’au carrefour du même nom, la route de l’enquêteur et la route de Barillon jusqu’à la route départementale D116 (à traverser avec précaution) avant de suivre la route d’Aumale jusqu’à un tunnel sous la voie ferrée près duquel se trouve la halte ferroviaire Fontainebleau-Forêt desservie le week-end par la Ligne R.

À partir du carrefour de la Plaine de Samois, à deux pas de la voie ferrée, vous suivez un sentier dessiné par Claude-François Denecourt (voir zoom) avec ses balises bleues, vertes ou jaunes, peintes sur les arbres et les rochers. Sur cette partie du parcours, le paysage forestier est plus varié avec une alternance de feuillus et de résineux, de sols en terre et de sentiers sablonneux. En empruntant le Chemin de derrière le rocher, vous traversez une clairière rocheuse typique du massif bellifontain avant de gagner Samois-sur-Seine.

• Samois-sur-Seine est un charmant village médiéval lové dans une boucle de la Seine qui a séduit de nombreuses personnalités littéraires et artistiques, depuis Victor Hugo jusqu’à Django Reinhardt en passant par Georges Simenon. La dernière enquête du commissaire Maigret (personnage créé par Simenon), «L’Ecluse numéro 1», se passe d’ailleurs dans une villa cossue du quai des Plâtreries.
• Vous marchez ici dans des ruelles et venelles serpentant au cœur de jardins privés avant de déboucher sur l’île du Berceau, qui offre un magnifique panorama sur la Seine. Au coin de la Villa des Fontaines-Dieu sur les quais, vous prenez quelques marches pour un dernier passage en forêt. 
• Attention à bien prendre deux fois à gauche afin de ne pas se retrouver sur la route départementale et de déboucher à nouveau sur le quai des Plâtreries, devant l’association nautique de Fontainebleau. Vous traversez le pont de Valvins avant de faire une pause au musée départemental Stéphane Mallarmé – un ancien relais de poste acquis par le poète -, ultime étape avant la gare de Vulaines-sur-Seine - Samoreau (Attention : Vérifier les horaires sur Transilien.com pour bien calculer votre retour). de Melun. Vérifier les horaires sur Transilien.com pour bien calculer son retour)