À l’origine, en l’occurrence au Moyen Age, Rambouillet était un château fort. Le comte de Toulouse, passionné de chasse, en fit ensuite sa résidence, le transformant au XVIIIe siècle en un véritable château, avant qu’il ne devienne résidence royale sous Louis XVI. Abandonné durant la Révolution française, restauré par Napoléon Ier, le château de Rambouillet fut encore résidence présidentielle jusqu’en 2009. Aujourd’hui, l’intérieur du château se visite exclusivement en compagnie d’un guide, à la découverte d’appartements meublés de décors rococo ou de style néo-pompéien très apprécié de Napoléon. La salle des marbres est particulièrement remarquable.

Le parc du château, d’une superficie de 100 hectares au cœur de la forêt de Rambouillet est de son côté classé Jardin remarquable, avec son aménagement à la française, ses îles et ses canaux. La visite du château de Rambouillet invite aussi à celle de ses dépendances, dont la laiterie de la reine, construite pour Marie-Antoinette (qui détestait le château !), et la chaumière aux coquillages, un ermitage niché dans un jardin à l’anglaise.